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WWW.麻豆.COM按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控製裝置控製貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業;不作業時可將貨架合攏，隻留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。"人到貨前揀選"是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。"貨到人處揀選"是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩餘的貨物送回原地。
自動化立體庫也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。
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