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現在WWW.麻豆.COM所說的自動化立體倉庫或自動化倉儲係統，其內含已經大大超出以前的定義。簡單的歸類，包括托盤式立體庫(AS/RS)和箱式立體庫(Miniload)。這兩者又可以分為很多子類，如：
AS/RS：單深度立體庫、雙深度立體庫、密集存儲係統(又有多種形式)等。此外，還有托盤形式的不同、貨架形式的不同、軌道形式不同、控製形式不同以及堆垛機結構形式的不同等，分解出很多小類；Miniload：單深度，雙深度，多層麻豆涩涩成人免费係統，4向麻豆涩涩成人免费係統等。
構成一個自動化立體倉庫的主要設備和係統包括：貨架係統(貨架、巷道設備、平台等)，堆垛機係統、輸送機係統、托盤、網絡和信息係統等。此外還有配套的叉車、標牌、護欄等。
從設計者角度考慮，自動化立體倉庫也許隻是一個物流係統的一部分，這時應考慮的是整體的位置以及配套的係統，包括收貨係統、發貨係統、儲存區、揀選區、包裝區、分揀區等。當然，選擇什麽樣的存儲形式很關鍵。
托盤：以前的托盤設計成為自動化立體倉庫設計的重要內容。經過多年的變化，建議采用標準托盤(1200*1000*150mm)。當然，這一規定並不是不可以改。
單深度還是雙深度：采用雙深度的情況其實並不多，雙深度除了會有15~25%左右的庫存增加外，其限製很多。有些設計人員采用雙深度立體庫，如果不做仔細分析，往往會達不到目的。
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